Vega Hydargos Gandal Lady Gandal (1)
Lady Gandal (2) Zuril Soldati Guardia imperiale
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Principe Gauss della Stella Lupo [Commander Gausu - コマンダー・ガウス]

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Principe guerriero inviato da Vega contro Goldrake sotto ricatto di renderne libero il pianeta in caso di vittoria. Al primo scontro questi sconfigge Goldrake, ma appena prima di infliggere il colpo di grazia si ferma e lo lascia andare. Vuole infatti attendere il giorno seguente, in occasione della luna piena, momento in cui sarà al massimo della potenza. Nel frattempo, sotto spoglie umane, giunge alla fattoria di Rigel e incontra Actarus. In un duello corpo a corpo Actarus riesce a farlo precipitare in un burrone, ma si tuffa per salvarlo. Questo fa riflettere il guerriero, facendogli capire chi è il vero nemico. La notte seguente, durante il duello con i robot, si lascerà infatti uccidere per evitare che anche la Terra cada in mano a Vega.
(Episodio n°34)

Capitano Beetle [Commander Biitoru - コマンダー・ビートル]

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Ufficiale alla guida di un mostro guerriero. Riuscirà a minacciare il Centro Ricerche ma Goldrake lo fermerà in tempo prima che possa nuocere.
(Episodio n°35)

Comandante Zigra [Shineitai Chou Jigura - 親衛隊長ジグラ]

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Comandante della Guardia Imperiale inviato da Vega alla Base Lunare con lo scopo di eliminare Goldrake cercando di attaccare i punti deboli del nemico, tra cui i tempi di trasferimento e di agganciamento del robot col disco.
Actarus, con l'aiuto di Alcor a bordo del Goldrake 2, riuscirà a contrastarlo efficacemente e sventare un'ennesima volta la minaccia aliena.
(Episodio n° 36)

Gaska

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Un comandante viene inviato in missione sulla Terra al fine di avviare l'installazione di una base da impiegare come avamposto per la conquista del pianeta.
Alcune disattenzioni nelle operazioni aliene svelano a Procton la presenza nemica: Actarus e gli altri la individuano e la distruggono, sventando l'ennesima minaccia aliena.
(Episodio n°43)