Pubblicato per la prima volta sulla rivista settimanale giapponese Shonen Jump, della Shueisha,
il 12 settembre 1972. Il fumetto iniziò prima che la trama televisiva fu definita e
la serie animata mostrò così diverse incongruenze rispetto alla versione cartacea.
Il fumetto fu interrotto a causa del successo della serie televisiva: la Shueisha
ritenne inadatta la serie di Mazinga e la scaricò dal suo settimanale. Acquistò i diritti la
Kodansha, per pubblicare la serie sulla rivista TV Magazine, caratterizzata da un target
molto più infantile.
Il manga ne risentì, in termini di spessore e qualità, che si adeguò al nuovo pubblico.
Una seconda versione del manga è stata disegnata da Gosaku Ota per Shonen Jump, nata come fedele riduzione della versione televisiva e poi slegatasi per dare sfogo alla creatività dell'autore. La serie prosegue con l'avvento del Grande Mazinga pilotato dall'eroico Tetsuya.
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