Giovane protagonista della storia. Amuro è il figlio del professor Tem Ray, capo ingegnere dell'esercito federale e progettista del Gundam, un innovativo Mobile Suit concepito per contrastare l'esercito di Zion.
Amuro da bambino si separa dalla madre che non vuole trasferirsi sulle colonie spaziali e va a vivere su Side 7 insieme al padre.
Ragazzo introverso, dotato di straordinarie abilità, è noto nelle scuole per i suoi studi di elettronica spaziale e una grande passione per le macchine.
Quando un plotone di Zaku attacca Side 7, Amuro si ritrova a pilotare il Gundam praticamente per caso per difendere la sua colonia e le persone che ama, e dopo questo fortuito episodio e ne diviene il pilota ufficiale, entrando a far parte dell'equipaggio della Base Bianca, assieme ad altri giovani civili, saliti a bordo durante l'evacuazione del Side.
Poco avvezzo alla vita e alla gerarchia militare, Amuro agisce spesso di sua iniziativa mettendo a repentaglio la buona riuscita delle operazioni. A seguito di questi suoi atteggiamenti Bright. comandante della White Base preferirebbe assegnare il Gundam a piloti più esperti. Offeso per questo insulto Amuro lascia la White Base a bordo del Gundam e ingaggia qualche battaglia solitaria contro le truppe di Zion.
Tornato a bordo della base in seguito a drammatiche circostanze (la morte di Matilda e di Ryu) maturerà velocemente, prendendo piena coscienza della situazione in cui si trova.
Durante il suo incontro con Lalah comprende i suoi poteri di New Type (ep. 34), (ossia una essere umano di nuova generazione dotatto di poteri ESP, ache se ancora non del tutto sviluppati, che si manifestano in modo non chiaro allo stesso ragazzo) grazie ai quali si salverà dalla battaglia finale di A Baoa Qu.

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